题目：仿真转台转动惯量和耦合力矩分析及补偿控制

飞行仿真转台是飞行器半实物仿真不可缺少的关键部件之一，其品质的优劣直接关系到仿真试验的可靠性和置信度，是保证飞行器精度和性能的基础，在航空航天工业和国防建设中具有重要的意义。本文以三轴转台为研究背景，首先，文章通过理论分析推导三轴转台的数学模型，并根据实际参数建立了三轴转台的状态方程，为分析设计控制系统提供了模型。其次，对影响转台精度的转动惯量和偏载力矩进行了分析，建立了转动惯量与转角、负载偏载力矩与转角的函数关系，通过仿真计算说明，外框的转动惯量，内框的偏载力矩受耦合影响最大。在此基础上，给出了控制系统的补偿方法，为转台控制系统的设计提供了参考依据。同时利用神经网络对系统的转动惯量和负载转矩进行了辨识，根据辨识结果对系统的相应参数进行自动调整和优化，对系统性能的提高具有非常重要的意义。