[多选] 桥涵工程主要由（）组成。

公路桥梁工程中的人行道系，一般包括（）。 人行道板。 缘石或安全带。 水、电、通信管道。 栏杆、扶手。 公路桥梁按上部结构行车道的位置分有（）。 上承式桥。 下承式桥。 中承式桥。 浮桥。 公路桥梁按承重结构所用材料分有（）。 圬工桥。 钢筋混凝土桥。 预应力混凝土桥。 钢桥和木桥。 埋置式桥台是一种（）。 重力式桥台。 轻型桥台。 组合式桥台。 空腹式桥台。 梁桥和拱桥中采用的重力式桥台又称为（）。 八字形桥台。 U形桥台。 组合式桥台。 空腹式桥台。 桥涵工程主要由（）组成。