[问答题,简答题] 痕迹鉴定的原理是什么？认定的程序有哪些？

农机事故痕迹的分类。 轮胎痕迹的分类。 TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统当联锁机处于非同步状态下工作为A机时，配电柜参稳A发生故障时如何处理？ 勘查的内容有哪些？ 请说出TYJL-Ⅱ型监控机主机与联锁机通信故障时的主要现象及应急措施。 痕迹鉴定的原理是什么？认定的程序有哪些？