● 摘要
随着我国大型民用飞机产业的发展,对于机载惯性导航系统的研究也逐步深入。由于惯性导航系统的导航参数获取难度较大,实验成本高,借助计算机仿真技术开发惯导模拟仿真验证平台,实现惯性导航系统的信号发生,使得在实验室环境中即能获得全套的导航参数,并且可以重复设置惯导元件的精度,是深入研究大型民用飞机机载导航系统的基础工作之一。
本文以我国大型民用飞机用霍尼韦尔IR-600 Laseref VI型惯性参考单元作为仿真对象,以实验室与中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心的合作项目——“大型民机综合健康管理系统研究“为背景,开展大型民用飞机激光惯性导航系统仿真验证平台关键技术研究,并基于Labview FPGA进行仿真验证平台设计与实现。
论文工作主要包括:
1、大型民用飞机激光惯性导航系统器件仿真模型研究
以C919大型飞机采用的惯性导航系统——霍尼韦尔IR-600 Laseref Ⅵ型惯性参考单元为参考,在深入分析该系统各性能指标的基础上,建立激光陀螺仪和石英加速度计输出模型,并进一步对激光陀螺仪以及加速度计各指标参数进行分析和仿真设计。
2、大型飞机惯性导航系统平台数据仿真
根据大型飞机飞行特性,规划实现大型飞机飞行航迹,并基于惯性器件仿真模型,设计大型飞机惯性导航系统仿真验证平台软件系统,通过配置平台仿真参数,实现大型飞机激光惯性导航系统仿真验证平台数据仿真。
3、基于Labview FPGA的大型飞机惯性导航系统仿真验证平台设计与实现
分析大型飞机激光捷联惯性导航系统仿真验证平台性能要求,基于虚拟仪器技术,对平台进行FPGA设计与实现,并对仿真结果进行了采集验证并实现了平台输出数据驱动下的三维飞行仿真,结果表明,该仿真验证平台满足设计要求。
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