[问答题] 什么叫约束？什么叫约束力？简述常见约束的类型。

卫生服务营销7P组合包括哪些？ 什么叫铰链约束？举例简述变电工程哪些是铰链约束。 什么叫柔性约束？举例简述变电工程哪些是柔性约束？ 基本的门电路有哪三种？门电路的输入和输出是哪两种状态？ 什么叫逻辑电路（门电路）？ 什么叫约束？什么叫约束力？简述常见约束的类型。