题目：基于电传飞控系统的直升机人-机耦合(RPC)研究

本文首先对直升机人-机耦合（RPC）的机理进行了研究，重点研究了驾驶员操纵特性、触发器特性；并对直升机人-机耦合（RPC）判据及准则进行研究，分别研究了I型、II型、III型PIO判据。在此基础上，以UH-60黑鹰直升机为研究对象，建立了直升机人机稳定性分析模型，并分别对直升机飞行动力学、驾驶员、执行机构等子模块进行了详细建模，重点开展了驾驶员、执行机构中各主要参数对PIO的敏感性分析，得出了PIO趋势预测结论。最后，本文对于如何预防PIO，提出建设性意见。应该从两个方面预防PIO的发生：其一是改善飞机本身的特性，使其稳定裕度增加一些，使舵机系统速率最大值增加一些，使各种延时环节减少一些，让直升机的特性更加有利。其二，就是改善飞行技巧，让驾驶员控制平稳及时，不要引起不必要的激发。并重点对于如何预防I型PIO、II型PIO，以及对于新机的执行机构设计及控制律设计提出了建议。