[问答题,论述题] ABS故障诊断与排除的一般步骤？

根据气体的伯努力方程知叶片上侧是（），叶片下侧是（）。叶片获得垂直于气流方向的（）。 试分析汽车行驶跑偏的常见原因有哪些？ 试述电子控制共轨式燃油系统与普通泵喷嘴系统相比的突出优点？ 风电机组叶片的上侧比下侧弯曲（），叶片上侧比叶片下侧的气流速度（），这就导致叶片两侧产生压力差。 如何确诊离合器打滑故障？ ABS故障诊断与排除的一般步骤？