[问答题] 请画出利用运放组成的PID调节器的原理图。

不得不在户外高温条件下工作时，可将凉毛巾搭在头上。（） 把交流电转换为直流电的过程叫（） ["变压","稳压","整流","滤波"] 户外尽量穿深色服装，戴隔热帽，随身应携带一些防暑药物，如人丹、清凉油、十滴水、藿香正气水等。（） 所有振动设备的重复接地必须有两个接地点。（） 在下列整流电路中，（）整流电路输出的直流脉动最小 ["单相半波","单相桥式","三相桥式","两二极管单相全波"] 请画出利用运放组成的PID调节器的原理图。