作为一个稳定器,三自由度陀螺和由三自由度陀螺组成的动力陀螺稳定器相比,区别表现在(). 陀螺稳定平台的陀螺需要不停地进动;。 陀螺稳定平台的陀螺不需要不停地进动,只需要陀螺有个进动角。 陀螺稳定器的陀螺一定三轴不垂直。 陀螺稳定器承受的干扰力矩幅值不受限制。
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对于由三自由度陀螺组成的间接陀螺稳定器,当陀螺的内框轴上有干扰力矩时,稳定器将(). 绕陀螺的外框轴跟随陀螺转动。 稳定系统产生稳定力矩,抵消干扰力矩。 绕稳定轴保持稳定。 绕三自由度陀螺的内框轴进动。
从干扰发生起至被控变量恢复到新的稳态值的±5%范围内不再超出所经历的时间是()。