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问题:

[单选] 调速系统中采用(),兼顾了实现无静差和快速性的要求,解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。

A . 积分调节器
B . 比例积分调节器
C . 比例积分微分调节器
D . 比例调节器

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