[多选] 可编程序控制器的主要功能是完成（）。

补偿绕组能抑制直流电机的电枢反应。 星形接法的三相异步电动机，一相绕组断路，则电动机两相运行。 斜道板、跳板的坡度不得大于1：3，宽度不得小于（）m，并应钉防滑条。防滑条的间距不得大于30cm。 单相电容启动电动机的功率因数较单相电容运行电动机大。 荷载超过270kg／m2的脚手架或形式特殊的脚手架应进行（）．并经技术负责人批准后方可搭设。 可编程序控制器的主要功能是完成（）。