硬件主要包括（）、控制装置和关节伺服驱动部分。
女性，60岁，近2个月出现阴道流血。查体：患者呈肥胖体态，体重91kg，身高161cm，BP152／95mmHg，T37.2℃，心、肺检查正常，腹部肥大，未触及肿块。妇科检查：外生殖器正常，阴道无异常，宫颈光滑，子宫似正常大小，附件未触及肿块。56岁绝经，G1P1，并患高血压病，现口服降压药物治疗，既往曾有PCOS病史。其母亲死于乳腺癌。术中腹腔冲洗液中查到癌细胞，快速病理结果为子宫内膜样腺癌，最深处侵及1／2肌层，并累及宫颈间质。按照FIGO-2009正确的分期应当是（）。 A.Ⅰa期。 Ⅰb期。 Ⅱ期。 Ⅲ期。 0期。
组织室内气流时，下列说法中不正确的为（） 不应使含有有害物质的空气流入没有有害物质的地带。 不应使含有蒸汽的空气流入没有蒸汽的地带。 不应使含有大量热的空气流入没有热的地带。 允许含有大量热的空气流入仅有少量热的地带。
在给定湿度、不稳定性及抬升的深厚湿对流中，垂直风切变对雷暴（）和（）的影响最大。
老年女性，久喘不愈，平素短气息促，动则为甚，吸气不利，心悸，脑转耳鸣，腰酸膝软，劳累后喘哮易发。治宜（）. A.温补肾阳。 健脾益肾。 滋阴益肾。 益肾纳气。 补益精血。
患者，男性，40岁，腹腔积液一个月，6天前反复呕血、黑便经抢救治疗后好转，稳定，近日来嗜睡、认人不清提示：患者曾发生昼睡夜醒，循衣摸床提问：下列检查哪项对诊断有帮助（）
