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一、填空题

1． 若凸轮的实际廓线出现尖点或相交时，可采取的措施是_____。

【答案】增大凸轮基圆半径

【解析】凸轮实际廓线出现尖点或相交，说明出现了运动失真，可以通过两种方法来解决：一是改变从动件的运动规律，减小从动件升距，或增大相应的凸轮转角；二是选用较大的基圆半径。

2． 在机构中，原动件指的是_____，机架指的是_____，从动件指的是_____。

【答案】按给定的已知运动规律独立运动的构件；固定构件；除原动件外的活动构件 【解析】机构中按给定运动规律运动的构件称为主动件，或叫原动件；其余随主动件运动的构件称为从动件。

3． 渐开线上任一点的法线与基圆_____，渐开线上各点的曲率半径是_____等的。

【答案】相切；不

【解析】渐开线上任一点的法线切于基圆。

4． 机构具有确定运动的条件是：_____;

若机构自由度_____；若机构自由度

而原动件数

而原动件数则构件间的运动是

则各构件之间_____。

若机构自

【答案】机构的原动件数等于机构的自由度数；不确定的；不能运动或产生破坏 【解析】机构的自由度数目和机构原动件的数目与机构的运动有着密切的关系：由度

则机构不能动；

若

这就是机构具有确定运动的条件；

若

且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的；

且多于原动件数，则构件间的运动是不确定的；

若

且少于原动件数，将导致机构中最薄弱环节的破坏。

5． 能将连续转动变为单项间歇转动的机构有_____、_____、_____。

【答案】凸轮式间歇运动机构；槽轮机构；不完全齿轮机构。

6． 斜齿圆柱齿轮的标准参数在_____面上，用齿条型刀具加工圆柱齿轮时不根切的最少齿数是_____。

【答案】法；11

【解析】不发生根切的最小齿数

的斜齿

7． 在图中，S 为总质心，图（a ）中的转子具有_____不平衡；图（b ）中的转子具有_____不平衡。

图

【答案】静；动。

【解析】图（a ）所示的不平衡质量分布在垂直于轴线的同一平面内，且其质心S 不在回转轴线上，当其转动时，偏心质量就会产生离心惯性力，故为静不平衡。图（b ）所示偏心质量分布在两个不同平面内，其转子质心S 在回转轴线上，但是各部分偏心质量所产生的离心惯性力仍不在同一平面内，此时，惯性力矩仍使其转子处于不平衡状态，故为动不平衡。

8． 如图所示铰链四杆机构为曲柄摇杆机构时，构件AB 的尺寸的取值范围为_____; 为双曲柄机构时

的取值范围为_____。

图

【答案】

【解析】①为曲柄摇杆机构时，首先应满足杆长条件，其次应使连架杆AB 杆为最短杆，则则有：

则得到

②为双曲柄机构时，首先应满足杆长条件，其次应使机架AD 为最短杆，则有两种情况：当BC 杆为最长杆时，

有

得到：

9． 铰链四杆机构中，各杆的长度分别为

机架时是_____机构、取杆为机架时是_____

机构、取杆

为机架时是_____机构。

得到综上

取杆为

当AB 杆为最长杆时，

有

图

【答案】曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构 【解析】机构首先满足杆长条件架，最短杆

__其中，当最长杆

为机

为连架杆时，机构为曲柄摇杆机构；当最短杆为机架时，机构为双曲柄机构；当杆

为机架，最短杆为连杆时，机构为双摇杆机构。

10．当两构件的相对运动为_____动，牵连运动为_____动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度；哥氏加速度的大小为_____。

【答案】移；转；

二、简答题

11．当电钟电压不足时，为什么步进式电钟的秒针只在原地震荡，而不能作整周回转？

【答案】图为用于电钟的棘轮机构。当电钟电压充足时，电钟可以正常地工作。当电钟电压不足时，电磁铁对摇杆的吸引力减小，不足以抵抗弹簧的阻力。因此，当电子线路给电磁铁一个电脉冲时，摇杆略微绕顺时针方向摆动，随后在弹簧力的作用下向左摆动并碰到挡铁。故步进式电钟的棘轮只能在原地=做微笑的转动，进而使秒针只能在原地振荡，而不能做整周回转。

图

12．何谓少齿差行星传动? 摆线针轮传动的齿数差是多少? 在谐波传动中柔轮与刚轮的齿数差如何确定?

【答案】行星轮系中，当行星轮1与内齿轮2的齿数差差行星齿轮传动。摆线针轮传动的齿数差为l 。

谐波传动中，刚轮与柔轮的齿数差通常等于波数，即

13．铰链四杆机构的基本形式有哪几种？

【答案】铰链四杆机构有三种基本形式：曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。

时，就称为少齿