● 摘要
我国汽车综合性能检测经历了从无到有，从小到大；从引进技术、引进检测设备，到自主研究开发推广应用；从单一性能检测到综合检测，取得了很大的进步。尤其是检测设备的研制生产得到了快速发展，缩小了与先进国家的差距。如今汽车检测中通用的制动试验台、侧滑试验台、底盘测功机等，国内已自给自余，而且结构形式多样。汽车检测线软件控制系统就是用来控制汽车检测线的各类硬件，完成检测线的全自动控制。系统还包含有车辆数据库，以记录检测结果等数据并可出具各类相关报表。本文致力于研究该软件控制系统的设计与实现，这是通过需求分析，选择解决方案，系统设计和系统实现的流程进行阐述的。研究的基础是建立在开发好的硬件系统之上，该硬件系统按照功能的不同划分为各个机位，分别负责不同的项目检测。软件控制系统就是要以实现检测功能为目的，对硬件进行控制，实际是通过数据采集卡、检测台板卡等设备达到的。软件系统涉及到的某些模块的编程和算法的实现是本文研究的重要内容，它们是系统整体设计实现中的关键技术，具有很高的复用性。整条检测线中各工位机模块实现不同的检测功能，本文着重论述了转向角检测仪软件控制系统的相关设计与实现。该转向角检测仪是公司自主研发产品，具有很好的通用性，其设计方法也适用于其它工位机模块。