题目：高性能连铸结晶器振动控制研究开发

摘要连铸机广泛应用于钢铁冶金行业，我国的连铸比已超过90％。连铸结晶器液压非正弦振动，是大幅度改善铸坯表面质量，提高产量的重要手段，随着铸机品种质量要求的不断提高，对结晶器非正弦振动的要求也愈来愈迫切。但长期以来，由于该项目技术难度大，投资费用高，久久未能够在连铸技术中获得应用，严重的制约了我国连铸水平的进一步提高、品种质量的不断提升。因此，研究高性能连铸结晶器振动控制具有重要的意义。本课题来源于与某公司的一个合作项目，目的就是对连铸结晶器振动控制器的研究开发。在查阅大量国内外有关文献的基础上，本文阐述了连铸结晶器振动的整体结构，介绍了控制系统中的一些关键技术，概述了电液位置伺服控制系统的实际问题、电液位置伺服系统控制策略和实现方法。本文通过基于AMESim软件对结晶器振动系统的仿真分析，考虑压力脉动以及负载的不对称的问题提出相应的解决办法，得到了提高系统控制精度的目的。本文针对系统的负载大，负载力不对称以及高频的特征，对传统数字PID进行修改提出适合本系统的智能PID控制算法，满足了项目需求。接着针对结晶器非正弦振动控制系统的要求，提出相应的解决方案，并对方案进行相应的验算分析，根据系统要求，本文设计了系统的控制流程，电气安排以及控制系统的硬件结构及软件结构代码的编排设计。最后，本文中对设计的控制方案进行实验验证，通过实验证明设计方案可行。我们在实验的基础上对控制系统进行了改进完善。