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一、填空题

1． 能将连续转动变为单项间歇转动的机构有_____、_____、_____。

【答案】凸轮式间歇运动机构；槽轮机构；不完全齿轮机构。

2． 机构具有确定运动的条件是：_____;

若机构自由度_____；若机构自由度

而原动件数

而原动件数

则构件间的运动是

则各构件之间_____。

若机构自

【答案】机构的原动件数等于机构的自由度数；不确定的；不能运动或产生破坏 【解析】机构的自由度数目和机构原动件的数目与机构的运动有着密切的关系：由度

则机构不能动；

若

这就是机构具有确定运动的条件；

若

且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的；

且多于原动件数，则构件间的运动是不确定的；

若

且少于原动件数，将导致机构中最薄弱环节的破坏。

3． 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a ，传动比等于半径等于_____。

【答案】【解析】传动比为

4． 在直动推杆盘形凸轮机构中，若推杆置于凸轮回转中心的左边（左上方，编者加），则凸轮的转向为_____方向。

【答案】顺时针

【解析】为减小推程压力角，推杆凸轮机构的从动件应为正偏置，且方向原则是：若凸轮逆时针旋转，则推杆右偏；若凸轮顺时针旋转，则推杆左偏。

5． 确定凸轮基圆半径的原则是在保证条件下，_____。

【答案】选取尽可能小的基圆半径

【解析】基圆半径愈小，凸轮尺寸也愈小，凸轮机构愈紧凑，同时基圆半径的减小还要受到压力角的限制

，以及其它结构尺寸及强度条件的限制，仅从机构结构紧凑和改善受力的观点来看，基圆半径的确定原则是：在保证的

条件下，应使基圆半径尽可能小。

6． 在曲柄滑块机构中，若取曲柄为机架时，则可获得_____机构。

【答案】回转导杆

中心距为

故

则齿轮1的节圆

7． 用标准齿条型刀具加工正常齿制的标准齿轮，

不产生根切的最少齿数齿数

的正常齿齿轮，不产生根切的最小变位系数【答案】17; 0.118

【解析】国家标准齿轮不发生根切的最少齿数为17。

为_____。

为_____, 若要加工

如图，此时刀具的齿顶线刚好通过极限啮合点凡，是不产生根切的极限情况，

其变位量为即不根切的条件为

图

8． 在凸轮机构的几种基本的从动件规律中，_____运动规律使凸轮产生刚性冲击，_____运动规律产生柔性冲击，_____运动规律则没有冲击。

【答案】等速；等加速等减速；正弦加速度

【解析】等速运动规律其速度曲线不连续，有突变，故有刚性冲击；等加速等减速其加速度曲线不连续，有突变，故有柔性冲击；正弦加速度运动规律其运动曲线连续，没有突变点，因此没有冲击。

9． 图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为_____; b 图蜗杆的螺旋方向为_____。

图

【答案】逆时针；右旋

10．机构是由基本杆组、_____和_____组成的。基本杆组的自由度为_____。

【答案】机架；原动件；零

【解析】如果运动链中的一个构件作为机架，则这种运动链称为机构。

二、判断题

11．机械作周期性速度波动时宜采用线性调速。（ ）

【答案】对

12．为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓不能内凹。（ ）

【答案】√

13．当运动链的计算自由度

【答案】错

【解析】将运动链的某一个构件加以固定作为机架，则该运动链便成为机构。若机构的自由度等于0, 则机构不能运动；若机构自由度大于零且等于原动件数目，则具有确定运动。

14．加工变位系数为×的变位齿轮时，齿条刀具的中线与节线相距×m 距离。（ ）

【答案】√

15．若将安装在高速轴上的飞轮移置到低速轴上，那么机械系统的速度波动也会变小。（ ）

【答案】错

【解析】

由上式可知，

在

与

一定时

，与

的平方成反比，若

时，该运动链便不能运转。（ ）

将安装在高速轴上的飞轮移置到低速轴上，那么机械系统的速度波动会变大。

16．可以用飞轮来调节机器的非周期性速度波动。（ ）

【答案】错

【解析】飞轮只可以用来调节机器的周期性速度波动。

17．速度多边形的起始点P 是机构中速度为零的所有点的速度影像。（ ）

【答案】对

【解析】点一一极点，构件上绝对加速度为零的点；极点

向外放射的矢量一一构件上相

应点的绝对加速度。

18． 齿条是相当于齿数为无穷多的齿轮，那么齿条与齿轮啮合时，其重合度当为无穷大。（ ）。

【答案】×

【解析】重合度随着齿数的增多而增大，当齿数趋于无穷大时，重合度极限为

三、简答题

19．何谓机器的“运转速度不均匀系数”？机械的周期性速度波动调节的实质和方法是什么？

【答案】角速度的变化量和其平均角速度的比值来反映机械运转的速度波动程度，此比值即机械的运转速度不均勾系数。