[单选] 串级控制系统中，主、副控制器是（）。

什么是余速损失？ 防印印花 锗二极管的反向饱和电流（）μA。 小于1。 大于1。 几十到几百。 几百到几千。 （）通常包括接触起电、物理效应起电、非对称摩擦起电、静电感应起电等。 A、粉体静电。 B、液体静电。 C、沉浮静电。 D、固体静电。 机械式井下钟机是由壳体、机架擒纵结构、齿轮系统、（）输出轴、离合器共七部分组成。 A、发条组。 B、发条。 C、盘条。 D、齿轮。 串级控制系统中，主、副控制器是（）。