谓点位控制和连续轨迹控制？举例说明它们在工业上的应用。
患者男性，37岁，68kg，右手被机械挫伤，食指至无名指皮肤破损，肌腱及神经损伤，急诊行清创、肌腱和神经吻合术。既往体健。20分钟后麻醉效果仍不完善，锁骨上入路注入2%利多卡因15ml与0.5%布比卡因15ml的混合液，5分钟后患者诉憋气，心慌，烦躁不安，最可能的情况是（）。 A.气胸。 局麻药中毒。 误入蛛网膜下腔。 过敏反应。 膈神经阻滞。
对于体腔上皮来源的肿瘤哪种说法是恰当的（）。 常具有内分泌功能。 向胚外结构分化形成内胚窦瘤。 来源于原始体腔的间叶组织。 具有分化为各种苗勒上皮的潜能。 向宫颈黏膜分化形成浆液性肿瘤。
男，30岁。4个月来胸部发麻、渐渐累及下肢。双下肢乏力10d，伴小便潴留并置导尿管。无疼痛。查体：T．以下痛触觉消失、有马鞍回避。双下肢振动觉消失、肌力3级、膝踝反射亢进、Babinski征阳性。腹壁反射消失，腰穿示脊管不完全阻塞。脑脊液蛋白0.5g/L，糖、氯化物和细胞数正常。脊管碘水造影表现为（） A.水平面样阻塞。 阻塞面光滑呈杯口状。 阻塞面呈楔形。 脊髓呈梭形膨大。 碘水分散呈水滴状。
卵巢浆液性肿瘤来源于卵巢生发上皮，向哪种上皮分化（）。 向输卵管上皮分化。 向卵巢间质侵入分化。 向宫颈黏膜分化。 向子宫内膜分化。 向原始体腔上皮逆转分化。
钡餐造影片上，胃底垂直，胃角明显，胃下极位于髂嵴水平，胃张力中等，应为（）.
