[问答题,简答题] 为什么并励直流电动机多用改变电枢电流的方向使电动机反转？

直流电机主磁极和换向极螺钉松动对电机有何影响？ 直流电机主磁极定装时，为什么必须保证其垂直度？ 直流电动机，主磁极气隙大小对电机有何影响？ 进行无火花换向区域试验的目的是什么？ 当电刷的压力过大时，电刷与换向器的接触面积增大了，为什么还会引起换向不良？ 为什么并励直流电动机多用改变电枢电流的方向使电动机反转？