● 摘要
本文主要对复卷机的张力控制系统分析，结合国内外复卷机的发展趋势，通过收放卷轴的受力分析建立数学模型，采用自动控制的原理实现复卷机的张力稳定。本课题主要应用于印刷领域，由于印刷卷曲材料多种多样，所以对于复卷机平台来说张力控制是一个核心环节。张力控制精度和稳定性直接影响卷曲材料出货质量，收卷张力过大，会出现产品撕裂后者崩断，收卷张力过小，产品会出现松卷现象，张力过大过小都会影响其印刷卷曲材料生产进度，故一个良好的张力控制系统对于复卷机来说尤其重要。本文以复卷机伺服控制系统为研究对象，完成其建模仿真。本文以胡克定律，动态力矩平衡等作为理论依据，建立复卷机伺服控制系统的动态模型，分析复卷机放卷、牵引、收卷张力和速度的关系。在理论基础上，结合实际情况，以PLC为控制核心，结合伺服控制系统、辅助张力传感器并加以动态补偿，从而构成复卷机伺服控制系统，完成其闭环张力控制。最后针对放卷系统进行仿真。