[填空题] 前轮独立悬架配用的转向系基本形式有置于（）的平行四边形转向传动机构和置于（）的平行四边形转向传动机构。

在山区河流中，凡不属于急流滩的危险水道，称为险槽。 圆佥文书制度 会计核算应按规定的会计处理方法进行，前后各期应当保持一致，不得随意变更，这是会计核算的一贯性原则。 行移公事程限和催办制度 “资产=负债+所有者权益”这个平衡公式是资金运动的动态表现。 前轮独立悬架配用的转向系基本形式有置于（）的平行四边形转向传动机构和置于（）的平行四边形转向传动机构。