往复压缩机的气缸的结构和作用是什么？
DJ1_JS（s）；表示ZKRT-300机器人手爪松开，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。 ["A.S01","B.S02","C.S03","D.S04"]
system_initial函数的功能不包括以下哪一项（）。 ["左右平移步进电机归原点","手爪松开","平叉机构右平移到位","手爪抓紧"]
DJ3_XSX（xx）；实现何种功能（）。 ["A.平叉机构的下降","B.平叉机构的左平移","C.平叉机构的上升","D.平叉机构的右平移"]
DJ2_XPY（ypy）；表示STR12-280机器人平叉向右缩回，此时检测的传感器是以下哪个（） ["S06","S07","S08","S09"]
异步电机的工作原理是什么？
