[单选] 如图4-59所示图(a)和图(b)系统中的均质圆盘质量、半径均相同，角速度与角加速度分别为ω1、ω2和al、a2，则有（　　）。

如图4-71所示曲柄连杆机构中，0A=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（　　）。 7/6mr2ω2。 3/2mr2ω2 。 10/6mr2ω2 。 9/8mr2ω2。 如图4-59所示图(a)和图(b)系统中的均质圆盘质量、半径均相同，角速度与角加速度分别为ω1、ω2和al、a2，则有（　　）。