[问答题] 简述属人法的历史演变。

数控编程国际上有两种通用的标准：ISO标准和（）标准。 数控加工中常用的编程方法有手工编程和（）。 加工中心是一种带刀库和（）的数控机床。 数控机床的进给传动系统包括齿轮传动副、（）及其支撑部件等。 数控机床的进给传动系统包括（）、丝杠螺母副及其支撑部件等。 简述属人法的历史演变。