题目：无线传感器及其网络的研究与实现

无线传感器网络是Ad Hoc网络在监测实际环境方面的一种应用技术，受到特殊软硬件以及环境约束。它通常由大量的节点密集部署在待探测区域，通过特定的传感器探头感知现实世界的物理、化学变化，通过通信模块将探头采集的数据分发到整个网络，汇集到汇聚节点，汇聚节点可作为传感器网络同其它网络通信的网关，将无线传感器网络采集到的数据传输到远程的任务管理节点，实现应用要求。本文设计实现了一种无线传感器网络节点，包括节点的软硬件两部分：硬件部分设计实现了节点硬件平台。无线传感器网络节点硬件平台由三个部分组成：传感器探头，微控制器和射频模块。该节点探头部分采用超声波测距传感器，微控制器采用Atmega128L，射频模块采用nRF905作为核心芯片。软件部分设计实现了节点网络协议栈，包括物理层、媒体接入控制层和网络层协议。实现了基于中间件思想的供给上层程序调用应用层接口，达到对无线传感器网络中各种资源的访问以一致的方式进行。为了对节点硬件平台及网络协议进行验证，设计实现多个实验，给出了结果分析。得出论文的研究结论。