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一、填空题

1． 斜齿轮_____面上参数为标准参数。其正确啮合条件为_____。

【答案】法面；两轮法面模数和法面压力角应分别相等，同时螺旋角绝对值相等

【解析】一对斜齿轮正确啮合时，除应满足直齿轮的正确啮合条件外，其螺旋角还应相匹配。即斜齿轮的正确啮合条件为：

①模数相等

或

②压力角相等

或

③螺旋角大小相等，外啮合时应旋向相反，内啮合时应旋向相同。

2． 刚性转子静平衡条件是_____; 而动平衡条件是_____。

【答案】不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等于零；不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量和都等于零。

3． 确定凸轮基圆半径的原则是在保证

【答案】选取尽可能小的基圆半径

【解析】基圆半径愈小，凸轮尺寸也愈小，凸轮机构愈紧凑，同时基圆半径的减小还要受到压力角的限制

，以及其它结构尺寸及强度条件的限制，仅从机构结构紧凑和改善受力的观点来看，基圆半径的确定原则是：在保证的

条件下，应使基圆半径尽可能小。

4． 移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲同时降低推程和回程的压力角，可采取的措施是_____; 若只降低推程的压力角，可采用_____方法。

【答案】加大基圆半径；正偏置 5． —渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿数

曲率半径为_____。

【答案】13.34mm 【解析】分度圆半径：基圆半径

模数

压力角

则其齿廓在分度圆处

条件下，_____。

由渐开线性质可知，向径为r 处的曲率半径为

6． 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数有_____，这里所谓的标准齿轮是指_____。

【答案】

齿数

模数

压力角

齿顶高系数顶隙系数

【解析】渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数：齿数模数m 、压力角隙系数

标准齿轮的齿数

模数

压力角

齿顶高系数

为标准值，

且齿顶高系数

顶

顶隙系数均为标准值，且分度圆齿

厚等于分度圆齿槽宽。

7． 在平面机构运动分析中，三心定理是_____。

【答案】三个作平面平行运动的构件共有三个速度瞬心，并且这三个瞬心必在同一条直线上。【解析】三心定理：彼此作平面运动的三个构件的三个瞬心必位于同一直线上。

8． 如图所示铰链四杆机构为曲柄摇杆机构时，构件AB 的尺寸的取值范围为_____; 为双曲柄机构时

的取值范围为_____。

图

【答案】

【解析】①为曲柄摇杆机构时，首先应满足杆长条件，其次应使连架杆AB 杆为最短杆，则则有：

则得到

②为双曲柄机构时，首先应满足杆长条件，其次应使机架AD 为最短杆，则有两种情况：当BC 杆为最长杆时，

有

得到：

得到综上

当AB 杆为最长杆时，

有

9． 在机构中，原动件指的是_____，机架指的是_____，从动件指的是_____。

【答案】按给定的已知运动规律独立运动的构件；固定构件；除原动件外的活动构件 【解析】机构中按给定运动规律运动的构件称为主动件，或叫原动件；其余随主动件运动的构件称为从动件。

10．移动副的自锁条件是_____; 转动副的自锁条件是_____。

【答案】

驱动力与接触面法线方向的夹角小于摩擦角摩擦圆半径

驱动力的作用线距轴心偏距小于

二、判断题

11．在设计用于传递平行轴运动的齿轮机构时，若中心距不等于标准中心距，则只能采用变位齿轮来配凑中心距。（ ）。

【答案】×

【解析】采用斜齿轮传动时，也通过改变螺旋角的大小来调节中心距。

12．斜齿轮的端面模数大于法面模数。（ ）

【答案】√

【解析】斜齿轮的端面模数与法面模数之间的关系

13．一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合时，齿轮的分度圆和节圆的大小一定相等。（ ）

【答案】×

【解析】一对渐开线直齿标准圆柱齿轮啮合时，如果按标准中心距进行安装，则齿轮的分度圆和节圆重合。

14．凸轮机构的等加速等减速运动规律是指从动件在推程中按等加速运动，在回程中按等减速运动。（ ）

【答案】×

【解析】凸轮机构的等加速等减速运动规律是指从动件在推程中先做等加速运动，后作等减速运动。

15．铰链四杆机构，若以最短杆为机架便可形成双曲柄机构。（ ）

【答案】×

【解析】对于满足杆长条件的铰链四杆机构，若以最短杆为机架便可形成双曲柄机构。

16．渐开线齿条的齿廓为直线，与其共轭的曲线也是渐开线。（ ）

【答案】√

17．滚子从动件盘形凸轮机构，其基圆半径就是实际廓线的最小向径。（ ）

【答案】×

【解析】滚子从动件盘形凸轮机构，其基圆半径就是理论廓线的最小向径。

18．一对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆总是相切并作纯滚动。（ ）

【答案】×

【解析】标准安装的一对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆与节圆重合，故分度圆相切并作纯滚动。

三、简答题

19．何谓当量摩擦系数？它的作用是什么？

【答案】作匀速相对运动的两物体，如果其接触面为槽面，且载荷Q 不是垂直作用于其中的一面上，则这时总摩擦力（等于驱动力P ）的计算按公式

它的作用是对不同接触形状可用统一的公式求摩擦力。

进行，称为当量摩擦系数。