题目：随动系统模拟器测控系统研究

随着科学技术的发展和战争模式的改变，要求武器系统向快速机动、快速瞄准、准确打击的方向发展，而具有响应快、动静态精度高的随动系统是保证武器系统作战想能的关键。为了验证技术方案的可行性，缩短武器系统的研制和生产周期，必须对随动系统的性能进行检测与考核。但目前对随动系统性能进行检测考核的装置比较缺乏。本课题的目的和任务是完成随动系统模拟器的设计并对系统进行模拟加载、测试，其研究成果对于随动系统的设计和提高随动系统的性能具有指导意义和实用价值。本文以随动系统加载与测试装置为研究对象，介绍了该加载测试装置在研制过程中的部分关键技术。本文给出了随动系统模拟器的设计方案，其中模拟器由大传动比系统和小传动比系统组成；分别设计了系统摩擦阻力矩和转动惯量的加载方式，摩擦阻力矩采用磁粉制动器加载完成，转动惯量加载采用惯量盘加载；此外，本文对于加载及测控系统的一些关键器件进行了选型。建立了基于LabWindows/CVI和RTX的实时测控软件平台，LabWindows/CVI程序负责数据的显示、分析和管理的非实时工作，RTX程序负责设备控制、数据采集等实时工作；测控系统需要实现摩擦力矩加载精确控制，对模拟器的一些性能（如扭矩、角度、角速度等）进行测量，为实际武器生产提供参考。