[多选] 自动化系统通常使用的规划方法有（）。

静电复印是集（）为一体的一种新型的静电摄影技术。 电学。 光学。 微电脑。 现代摄影。 精密机械传动。 电压过高或过低都将影响用电设备的（）或者烧坏设备。 D08-32型捣固车转向架采用的是（）车轮，可减轻轮轨间的磨耗，提高转向架的通过性能。 化学反应速率就是指在化学反应中，物质变化（）的程度。 快慢。 加快。 减小。 适当。 空气波的传播速度称为（）。 自动化系统通常使用的规划方法有（）。