[填空题] 在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母（）。

在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中（）等三种信号变换最重要。 溃疡形成可发生于（）。 ["皮肤","膀胱","血管","口腔","肠"] 系统的稳态误差与（）有关。 控制系统常常按其开环传送函数中所含（）环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等 闭环控制系统是使被控量有较高的（） 在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母（）。