[填空题] 采煤机的防滑装置常用的有（）、（）、液压制动器等。

采煤机的井下安装是在（）上进行的，安装地点的支架要用（）加固，以保证起重时能承受机器的重量。 色相、明度、（）是色彩中最重要的三个要素。 ["饱和度","颜色","色温","色差"] 采煤机的冷却系统主要用于冷却（）、（）和液压牵引部。 采煤机的电动机轴承应每（）个月注一次油脂，每（）清洗更换一次油脂，不同牌号的油脂不得混合使用。 采煤机的电气部分主要由隔爆型三相异步电动机、（）、中间箱、集中控制箱、（）等组成。 采煤机的防滑装置常用的有（）、（）、液压制动器等。