华南理工大学自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论2012考研试题研究生入学考试试题考研真题
● 摘要
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华南理工大学
2012年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回）
科目名称：自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)
适用专业：系统分析与集成；控制理论与控制工程；检测技术与自动化装置；系统工
程；模式识别与智能系统；交通信息工程及控制；控制工程(专硕)
本卷满分：150分 共 4 页
一、（24分）在题一图所示的飞球调速器中，设连杆上下位移变化量与蒸
气机转速变化量成正比，试回答下述问题：
(1) 画出系统功能方块图，结合方块图说明系统的工作原理（要求指出至
少一处可能存在的干扰，系统如何克服干扰的影响，各器件的大致功
能）；
(2) 判断该系统输出转速的静态误差是否为0，并说明原因。试在方块图
中适当位置增加一环节，使得系统稳态误差为0（仅要求写出该环节
的传递函数，不需要给出具体实现方案）；
(3) 调整杠杆支点两端的杆长，能否减小输出转速的静态误差？若可以，
试简单说明调整的方法，并指出该方法对系统动态性能的影响。
题一图
二、（10分）如题二图(a)所示是一个弹簧-质量-阻尼器组成的机械振动系
统，其中，阻尼器产生的阻力与速度成正比。当有2牛顿的力P （阶跃输
入）作用于系统时，系统中的质量m 作如题二图(b)所示的振动。试根据
这个响应曲线确定m ，f 和k 。(计算的最终结果保留1位小数)
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