题目：利用反射光强度的室内多人追踪算法的研究

随着以日本为代表的一些发达国家的高龄少子化趋势日益严重，高龄人士的看护人手严重不足，以此为背景，以生活支援为目的的日用化机器人的相关技术的研究在近年来受到广泛关注。对于日用机器人来说，对生活中各种物体位置的掌握是十分重要的，为了消减成本以及尽量减少检测盲点，有着在固定点设置各种传感器进行环境信息化构筑的提案。本研究的目的是在现有的地面遥感系统（主要利用了激光距离传感器和镜子）的硬件环境基础上，对会在测量结果中不时消失的点群进行持续追踪，并将不同所属的点群区分开来的算法进行设计与实现。本文首先对地面遥感系统的具体构成进行了说明，展示了地面追踪系统的整体架构，接着提出了利用激光距离传感器的反射强度数据进行物体识别的提案，并对反射光强度的影响因素进行了较系统的实验分析，对其实用性进行了评估，之后对室内多人追踪算法进行了说明，最后通过具体实验对算法进行了评估。从实验结果来分析，算法的实时性满足了要求，同时在信息缺失或者识别错误的情况下，可以完成对人的足部的持续性追踪，具有一定程度的鲁棒性，总体的识别准确率达到了比较高的标准。总体来说，达到了令人满意的效果。