下列哪种控制方式不属于无人机仪表飞行（） ["自主控制","姿态遥控","舵面遥控"]
乳腺恶性肿瘤的X线征象有（） ["肿块边缘模糊","肿块呈类圆形","密度较均匀","密度增高","边缘有长或短毛刺"]
下列哪一项是飞行重规划要考虑的内容（） ["己知威胁区域","未知威胁区域","无人机自身约束条件"]
输卵管结核的X线表现有哪些（） ["管腔内干酪坏死显示不规则充盈缺损","输卵管僵直呈铁锈丝状","多段性狭窄呈串珠状","壶腹部积水扩张呈桑葚状或腊肠状","输卵管边缘毛糙，见细小壁龛或闭塞"]
正确的任务规划流程是（） ["接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划","接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划","接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划"]
请回答天枢的主治，叙述并演示血海、天枢的定位及血海的操作。
