[单选] 计算铆钉的数量时，主要杆件采用（）。

T系列交流伺服电机为实心轴电机。 直流主轴电机在基本速度以上时属于恒功率范围，采用改变电枢电压来进行调速。 永磁式交流伺服电机的磁场是由转子中的激磁绕组产生的。 PLC梯形图从开始至结束的执行时间随着梯形图的步数而变化，步数越少，则处理时间越长，信号响应越慢。A、4、3、Y) 独立型PLC是独立于CNC装置，具有完备的硬件和软件功能，能够独立完成规定的控制任务的装置。 计算铆钉的数量时，主要杆件采用（）。