[问答题,简答题] 协调的定义是什么？

前馈控制是指什么？ 控制系统是指什么？ 冲突的定义是什么? 分层控制是指什么？ 下列说法中，哪一个不能作为地球是个球体的证据（） ["A．天圆地方","B．欲穷千里目，更上一层楼","C．麦哲伦环球航行","D．人造卫星拍摄的地球照片"] 协调的定义是什么？