[问答题,简答题] FPSO与其他海洋钻井平台相比，其优势主要表现在哪四个方面？

与自升式钻井平台相比，半潜式钻井平台的优缺点有哪些？ 与固定码头相比，单点系泊系统的最大特点是什么？ 直达特快旅客列车Z××次如何读？ 模糊算法控制的基本结构中包括（）计算环节。 ["模型","反馈校正","滚动优化","参考轨迹"] 司法鉴定人参加（）研讨、交流和培训的，计16学时；参加（）研讨、交流和培训的，计12学时；参加（）研讨、交流和培训的，计8学时；参加（）计入学时的标准由司法部或者省级司法行政机关另行确定。 FPSO与其他海洋钻井平台相比，其优势主要表现在哪四个方面？