[填空题] 直流电机的换向器主要起改善直流电机的（）性能。

什么是Ⅲ类计量装置？ 交流接触器的触头起分断和（）电路的作用。 什么是Ⅱ类电能计量装置？ 自动空气开关主要部分有动、静触头（）和操作机构等。 热继电器是由热元件、触头、动作机构、复位按钮（）和温升补偿元件等组成。 直流电机的换向器主要起改善直流电机的（）性能。