题目：基于VxWorks的制导测试系统软件研制

飞控系统是空空导弹的重要组成部分，在整个系统的可用性、可靠性和稳定性中起着重要的作用，而飞控系统的软件对空空导弹性能保障又起着举足轻重的作用。本课题所研究的动态测试系统是“制导性能综合测试与分析平台”中的“动态单元”，该系统使飞控软件在动态环境下真实的运行，以达到测试和验证飞控系统软硬件的协调性，正确性和匹配性的目的。首先，作为系统研制的硬件基础，本文简介了系统的硬件总体框架，由总控计算机、模型解算计算机和遥测接收计算机三个部分组成。针对系统的实时性要求，设计了软件总体结构，提出了跨平台的软件模式，并对实时操作系统的选型进行了分析研究，在模型解算和遥测接收计算机上运行实时操作系统VxWorks，在总控计算机上运行Windows，这一模式的提出，对研发高可靠性高实时性的国防型号测试系统，具有重要的工程实践意义。其次，本文详细探讨了基于VxWorks 的PXI 板卡驱动程序的开发，总结出PXI驱动开发的具体流程，阐述了驱动程序中各功能模块的实现方法和技术要点，采用模块化设计方法，完成了脉冲发生卡，一次性指令IO卡，BMK卡，RS422通信卡，ARINC429卡，双口RAM卡在VxWorks系统下的驱动程序开发与调试工作，填补了国防型号测试系统中的空白，满足了研制的急需。最后，论文重点说明了系统应用程序的设计，实现了VxWorks端与Windows端跨平台的通信，为嵌入式软件的远程控制奠定了基础，实现了VxWorks端图形显示功能，以及完成了遥测接收计算机中程序的设计和调试，利用文件缓存和看门狗技术，使得遥测接收数据相当准确，最终，实现整个总控程序的设计与调试。目前，该系统经过试验以及软件与硬件的联合调试，工作稳定，达到了设计的预期要求。