2018年北京信息科技大学经管学院802机械原理考研基础五套测试题
● 摘要
一、选择题
1． 双万向铰链机构要实现瞬时角速比恒定不变，除必须使中间轴两端的叉面位于同一平面之外，还应使主动轴与中间轴的夹角（ ）被动轴与中间轴的夹角。
A. 大于 B 等于 C. 小于 【答案】B
【解析】双万向铰链机构能够保证传动比始终为1的条件为:①主动轴、中间轴及从动轴三轴共面；②中间轴两端的叉面共面；③主、从动轴与中间轴的轴夹角相等，即
2． 从机械效率的观点看, 机构发生自锁是由于（ ）。
A. 驱动力太小 B. 生产阻力太大 C. 效率小于零 D. 摩擦力太大 【答案】C
【解析】当机械效率时, 机械则发生自锁。
3． 将某个自由度为零的机构方案，修改成能在1个原动件的情况下具有确定的运动，可在原机构的适当位置处（ ）。
A. 增加1个构件及1个低副 B. 增加1个构件及2个低副 C. 去掉1个构件及1个低副 【答案】A
【解析】一个平面构件有三个自由度，一个低副引入两个约束，因此增加一个构件及一个低副可使机构增加一个自由度。
4． 构件是机械中独立的（ ）单元。
A. 制造 B. 运动 C. 分析
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。
【答案】B
【解析】零件是机械中独立的制造单元。
5． 静平衡的转子（ ）是动平衡的; 动平衡的转子（ ）是静平衡的。
A. —定 B. 不一定 C. 一定不 【答案】B ; A
6． 曲柄摇杆机构，以摇杆为原动件时机构出现死点的位置在（ ）。
A. 摇杆和连杆成一直线处 B. 摇杆和机架成一直线处 C. 曲柄和连杆成一直线处 D. 曲柄和机架成一直线处 【答案】C
【解析】以摇杆为原动件时，机构死点位置出现在从动曲柄和连杆共线处。
二、填空题
7． —渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿数z=26、模数m=3mm、压力角处曲率半径为_____。
【答案】【径
:为:
解
析
】
分
度
圆
半
径
，
:
基
圆
半
，由渐开线性质可知，向径为r 处的曲率半径
，则其齿廓在分度圆
8． 直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮，其中可用于相交轴传动的有_____，可用于交错轴传动的有_____，可用于平行轴传动的有_____。
【答案】直齿圆锥齿轮；斜齿圆柱齿轮；直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮
9． 在机械系统稳定运转的一个周期的某一时间间隔内, 当系统出现盈功时, 其运动速度_____, 此时飞轮将_____能量。
【答案】加快; 储存
【解析】飞轮在机械中的作用:
①飞轮在机械中的作用, 实质上相当于一个储能器。
②当外力对系统作盈功时, 它以动能形式把多余的能量储存起来, 使机械速度上升的幅度减小;
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③当外力对系统作亏功时, 它又释放储存的能量, 使机械速度下降的幅度减小。 10．在建立单自由度的机械系统的等效动力学模型时, 确定等效构件的等效转动惯量大小的原则是_____, 确定等效构件上作用的等效力矩的原则是_____, 机械系统的等效动力学方程式为_____。
【答案】具有等效转动惯量件上的等效力矩
的等效构件的动能与原机械系统的动能相等; 作用于等效构
的瞬时功率等于作用在原机械系统上的所有外力在同一瞬时的功率
和; dW=dE, 即在任一时间间隔内, 力(或力矩) 所作的功dW 撕应等于等效构件动能的增量dE 。
三、简答题
11．试确定图示各机构的公共约束数和族别虚约束，并说明如何消除或减少其族别虚约束。
(a) (b) (c)
图1
【答案】(a)因为此机构为全移动副平面机构，所以其公共约束数m=4; 又. 此，其自由度为:
如果将此机构视为m=0的0族机构，则机构自由度为:
所以，族别虚约束数为:
。
消除其族别虚约束的措施如图2(a)所示，即构件2下添加滚子。
(b)因为A 、C 处均为转动副，B 处为平面高副，所以其公共约束数m=3;
又
， 因此，其自由度为:
如果将此机构视为m=0的O 族机构，则机构自由度为:
所以，族别虚约束数为:
，
，因
如果将此机构视为m=0的O 族机构，则机构自由度为:
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，因
减少其族别虚约束数的措施如图30(b)所示，此时族别虚约束数为1。 (c)因为此机构为平面机构，所以其公共约束数m=3; 又此，其自由度为:
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