2018年哈尔滨工程大学机电工程学院818机械原理考研核心题库
● 摘要
一、判断题
1． 在铰链四杆机构中，如果以最短构件为机架，则可能存在一个曲柄。（ ）
【答案】×
【解析】铰链四杆机构，若满足杆长条件，如果以最短构件为机架，则一定存在两个曲柄；若不满足杆长条件，则不存在曲柄。因此不可能存在一个曲柄。
2． 机械设计有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同的设计。（ ）
【答案】√
【解析】机械设计，根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。它有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同的设计。
3． 联接螺纹应采用矩形螺纹。（ ）
【答案】×
【解析】普通螺纹主要用于联接与调整，矩形螺纹主要用来传力或传递运动。
4． 加工变位系数为x 的变位齿轮时，齿条刀具的中线与节线相距xm 距离。（ ）
【答案】√
二、选择题
5． 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动中，其啮合角的大小是（ ）。
A. 由大到小逐渐变化
B. 由小到大逐渐变化
C. 由小到大再到小逐渐变化
D. 始终保持不变
【答案】D
6． 凸轮机构（ ）。
A. 可以任意拟定从动件的运动规律
B. 可以用在对从动件的运动规律要求严格的场合
C. 是高副机构，可以传递很大动力，但不可以调整启动
D. 可以用在冲击力大的场合
【答案】A
7． 变位齿轮正传动的中心距（ ）标准中心距。
A. 小于
B. 等于
C. 大于
【答案】C
【解析】变位齿轮，模数、压力角、分度圆直径、齿距，都不变；正变位齿轮，齿厚、齿根圆、齿顶圆，都变大，齿根高变小、齿顶高变大；负变位齿轮则相反。
8． 机械运转中, 转子动平衡的条件是:回转件各不平衡质量产生的离心惯性力系的（ ）。
A. 合力等于零
B. 合力偶矩等于零
C. 合力和合力偶矩均为零
D. 合力和合力偶矩均不为零
【答案】C
9． 下列4个构件系统中，（ ）不是杆组，而是二个杆组的组合。
A. B. C. D.
【答案】A
【解析】A 项可继续拆分为如图所示的两个基本杆组。
图
10．斜齿圆柱齿轮的当量齿数是用来（ ）。
A. 计算传动比
B. 计算重合度
C. 选择盘形铣刀
【答案】C
三、简答题
11．如图所示为两种具有3个自由度的手腕机构，其中图a 为一偏置式手腕机构，图b 为一球形手腕机构。试分析这两种手腕机构的结构，它们是如何实现手部回转运动、俯仰运动和偏摆运动的，是否会产生“诱导运动”？
图
【答案】(a)对于偏置式手腕机构，的转动带动锥齿轮1的转动，通过双联锥齿轮带动锥齿轮3的转动，从而实现手部回转运动，的转动带动锥齿轮5的转动，再传到锥齿轮4上，从而实现手部俯仰运动，同时轴Ⅲ也绕轴Ⅱ转动，进而带动锥齿轮3转动，产生了“诱导运动”
；的转动带动整个手腕机构绕轴Ⅰ转动，从而实现手部偏摆运动。
(b)对于球形手腕机构，的转动带动锥齿轮1的转动，通过双联锥齿轮带动锥齿轮3的转动，从而实现手部回转运动；的转动带动锥齿轮5的转动，使得整个手腕机构绕轴Ⅱ转动， 从而实现手部俯仰运动，同时轴Ⅲ也绕轴Ⅱ的转动带动锥齿轮3的转动，产生了“诱导运动”；
的转动带动整个手腕机构绕轴Ⅰ转动，
从而实现手部偏摆运动，
同时轴Ⅱ的回转带动锥齿轮
的转动，进而引起锥齿轮3的转动，产生“诱导运动”。
12．有一中型电机转子其质量为m=50kg, 转速n=3000r/min, 已测得其不平衡质径积
, 试问其是否满足平衡精度要求？
【答案】由题中已知条件, 查各种典型转子的平衡等级和许用不平衡量表, 取平衡等级
即, 由平衡精度, 得许用偏心距:
根据题意,
实际不平衡质径积
要求。
, 因此该转子满足平衡精度 ,
则该转子的许用不平衡质径积为:
四、分析计算题
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