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DS6-K5B计算机联锁系统中，IF486板的“4RX”的含义为（）。 ["线路1从它系接收","线路2从它系接收","线路3从它系接收","线路4从它系接收"]
出现什么情况时，必须将较高级的驾驶模式转换到RM模式？
