题目：基于ZRP的战术Ad Hoc网络路由协议设计

移动Ad Hoc网络是一种不需要依赖现有固定通信网络基础设施的、能够迅速展开使用的网络体系，网络节点能够动态的、随意的、频繁的进入和离开网络。网络中的各个节点既是移动终端又是路由器，节点间的数据传输通过多跳转发完成。战场通信环境是Ad hoc网络的一种典型的应用场景，与普通的无线通信系统相比，在战场环境中，不同类型的节点移动速度相差很大，而且传输业务的种类也不尽相同，因此对路由算法的要求也有所区别，节点使用固定不变的路由协议是不合适的。围绕此背景，本文对战术Ad Hoc网络下的区域路由协议（Zone Routing Protocol，ZRP）进行了研究，并针对协议在战场应用环境中的不足，提出了一定的改进。主要工作包括以下几个部分：首先，通过研究现有Ad Hoc网络中几种主要路由协议的特点和适用场景，结合战场环境对路由性能的需求，本文选择和深入分析了其中的ZRP协议。并根据该协议在战场环境应用中的局限，提出了改进算法——基于节点移动速度的区域路由协议（Speed based Zone Routing Protocol，S-ZRP），然后对该协议的设计方案和算法流程进行了详细地描述。其次，本文利用OPNET建立了仿真网络模型，同时实现了S-ZRP路由协议的节点模型设计，对协议的分组递交率和控制开销两个方面进行了分析。通过对比典型ZRP路由协议的相关性能，验证了S-ZRP算法在性能上的优化。最后，本文针对一系列不同的场景对S-ZRP协议进行了仿真，分别在节点数量不同，业务源模型不同等情况下分析了协议的性能差异。总体来说，S-ZRP协议的性能是比较稳定的。