[填空题] 伺服系统由（）、伺服驱动装置、机械传动装置及执行部件组成。

对于付款方已发起的贷记交易可以在当日进行撤销。 伺服系统由伺服电路、（）、机械传动装置及执行部件组成。 收单机构应与付款方建立安全的支付指令传输通道，采用加密方式传输确保交易信息的不可窃取、不可篡改和不可否认。 常用的用直线逼近曲线有三种方法，即等间距法、等程序段法和（）。 试论区际法律冲突的解决。 伺服系统由（）、伺服驱动装置、机械传动装置及执行部件组成。