[填空题] 闭环控制系统是根据（）信号进行控制的。

康明斯KTA-l9G2柴油机100KW时额定转速为（）。 ["1000转/分","650转/分","1500转/分","500转/分"] 任用商鞅变法的君主是（） ["秦穆公","秦始皇","秦孝公","秦二世"] 流体紊流运动的特征是（），处理方法是（）。 农民注意选种和适时耕种是在（） ["夏朝","商朝","春秋","战国"] 率先正式提出“十四经”名称的朝代是（）。 ["A、秦汉","B、东汉","C、元代","D、明代","E、清代"] 闭环控制系统是根据（）信号进行控制的。