[填空题] 怠速控制系统由（）、（）、（）三部分组成。

水文计算中，频率表示（）某一变量的现象可能出现的机会。 ["大于等于","大于","小于等于","小于"] 使用混凝土搅拌运输车注意事项有哪些？ 桥梁防洪有哪几种措施？ 浇筑混凝土质量方面有哪些要求？ 在水库随机优化调度中最常用的方法是（）。 ["随机线性规划","线性机会约束规划","模糊动态规划","马尔可夫决策规划"] 怠速控制系统由（）、（）、（）三部分组成。