[多选] ECU主要由（）等部分组成。

A . A．输入回路
B . B．A/D（模/数）转换器
C . C．微机
D . D．输出回路

适应于不同的生活方式的哺乳类，在形态上有较大的改变。水栖种类体呈（）形，附肢退化呈现（）状；飞翔种类前肢特化，具有（）；穴居种类体躯（），前肢特化，如（）状。封闭环的公差（）各组成环的公差 A．大于。 B．大于或等于。 C．大于。 D．小于或等于。哺乳类前肢的（）关节向（）转，后肢的（）关节向前转，大大提高了支撑力和跳跃力。哺乳类外形最显著的特点是（）。本身能够随着环境条件或结构不可预计的变化，自行调整或修改系统参数的系统，叫做（）控制系统。

A．开环
B．闭环
C．自适应式。 ECU主要由（）等部分组成。