机器人腕部的作用是什么？有哪些典型机构？
汉末成书的《神农本草经》是我国（），它系统总结了春秋战国及秦汉以来的药物知识
机械设备活动防护装置指用滑轨、铰链固定，防护构件可作一定范围运动的防护装置，比如（）即可视为活动防护装置。 施工升降机安全钩。 减速器箱盖。 塔机小车防坠落装置。 运输车辆的车门。
机器人吸附式手分为哪两种？各有何特点？
常见的机械安全装置中的自动停机装置，是一种（）安全装置，当人某一部位超越安全极限时，能使机器或其零部件停止运转。 液压控制型。 光电感应式。 机电一体化。 电液复合型。
常见的机械设备安全装置中的止动装置，当手离开操纵器时，该操纵装置则自动（）。
