题目：机电系统性能测试的研究与实现

随着机电一体化的飞速发展，机电系统性能自动化测试逐渐成为控制领域检测技术的重要研究方向。随着机电设备、光机电设备的研究与应用日趋广泛，不同介质之间的信息交换和融合技术带来一系列新的问题，而与之对应的机电复杂系统性能测试技术的研究逐渐成为热点。 本文以某专用传动机构测试系统的研究为工程背景，针对机电系统中的伺服控制特点，设计了PC+NC(运动控制器)的开放式数控系统，系统具有便于维护、便于二次开发和开放性等特点，体现了当前数控系统设计的最新发展方向；针对机电系统中数据采集速率较高的特点，设计了“乒乓式”数据存储技术，提高了数据采集的速率和运动控制的实时性；针对机电系统负载多样性和复杂性的特点，设计了模拟可调负载器，具有很好的线性度，满足了调试中机电测试负载多样性和可调性的要求；针对机电系统中电磁干扰严重的问题，论文注重滤除常见的工频及倍频、电机运转等造成的干扰，并从硬件和软件两方面入手设计系统的可靠性；针对当前机电系统数据采集的应用技术状况，提出了系统误差分配原则，依据此原则，在不提高传感器精度的前提下达到了系统设计的要求；最后论文论述系统自校准与标定问题，提出了系统校准的一般原则。 本文搭建了一个高精度、高可靠性、智能化的机电系统自动测试系统；并对系统的方案设计、软硬件设计与实现、系统实时性、抗干扰技术、伺服控制技术与测试系统的校准等作了详细地阐述。通过传动机构测试系统的设计实例，验证了文中论述的机电系统测试的相关理论，达到了预期的目的。