[填空题] 《中国儿童发展纲要（2001-2010年）》以促进（）为主题，以提高（）为重点。

城轨车辆交流传动牵引系统牵引电机转速的控制方式有（） ["直接转矩控制","矢量控制","斩波调阻","斩波调压"] 主题网络中各活动的主要表现形式有（）和（）。 城轨车辆直流传动的控制方式有（） ["凸轮变阻","斩波调阻","斩波调压","VVVF"] 教师教育监控能力主要包括计划与准备、（）、控制与调节、（）。 根据车辆的运行要求，试述制动系统的几种制动模式。 《中国儿童发展纲要（2001-2010年）》以促进（）为主题，以提高（）为重点。