[问答题,论述题] 直流电机换向器的作用与结构是什么？

油缸是液压系统中的（）装置。 ["A、动力","B、控制","C、执行","D、辅助"] SS4型电力机车大修时，TDZlA-10/25型主断路器应符合哪些要求？ 油管是液压系统中的（）装置。 ["A、动力","B、控制","C、执行","D、辅助"] 试述改变直流电动机转向的方法。 门联锁保护电空阀（287YV）和门联锁机械保护原理是什么？ 直流电机换向器的作用与结构是什么？